К 1995 г. астрономы открыли и описали у Сатурна 22 спутника. Теперь их известно уже три десятка, причем некоторые из них были обнаружены только с помощью космических аппаратов. Большинство спутников Сатурна состоит изо льда; наиболее крупные имеют внутреннее каменное ядро. Согласно сложившейся традиции, спутники Сатурна названы именами богов и героев древнегреческих мифов. Упомянем лишь некоторые из них.

Титан — самый крупный спутник Сатурна. Его диаметр составляет 5150 км. Это больше, чем у Меркурия. Титан обладает атмосферой, состоящей из азота с примесью метана, и океаном из этана и метана. В греческой мифологии титанами называли детей бога неба Урана и богини земли Геи. Второй по размерам спутник Сатурна — Рея. Ее диаметр — 1530 км. В греческой мифологии Рея — титанида, супруга Кроноса. Диаметр спутников Прометея, Эпиметия, Пандоры и Януса не превышает 100 км. Они расположены на внешнем краю колец Сатурна. В греческой мифологии похитивший небесный огонь Прометей и его брат Эпиметей были сыновьями титана Иапета и нимфы Климе-ны. Пандора — супруга Эпиметея. В римской мифологии Янус — бог входов и выходов, его часто изображали с двумя лицами, обращенными в прошлое и будущее.

Две достопримечательности Тефии — кратер Одиссей, размер которого составляет 2/5 диаметра этого спутника, и кратер Итака, протянувшийся на 3 тысячи километров. Спутник Калипсо двигается по той же ор бите, что и Тефия. Как известно из мифов, Калипсо была дочерью титана Атланта и океаниды Плейоны. В течение семи лет она удерживала на своем острове Одиссея, стремившегося на родную Итаку. На Тефию похож и спутник Диона. Рядом с ним по той же орбите двигается крошечный спутник Елена. В греческой мифологии Диона была одной из титанид, а Елена — дочерью Тиндарея и Леды, жены спартанского царя Менелая. Как известно, в результате похищения Елены Парисом, началась троянская война.

Гиперион является спутником неправильной формы, его размеры составляют 330 х 240 х 200 км. Для этого спутника характерно хаотическое вращение вокруг планеты. У спутника Япет яркость разных полушарий неодинакова, потому что одно зачернено космической пылью. Самый темный и далекий спутник Сатурна — Феба. Его диаметр составляет всего 220 км. Феба вращается вокруг планеты в обратном направлении. В мифологии Феба — титанида, она основала в Дельфах храм, который затем подарила своему внуку Аполлону.